“浙江省首次應(yīng)用檢測(cè)機(jī)器人完成球罐定檢工作”

12月23日上午，在衢州巨化氟化廠區(qū)內(nèi),衢州市特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院聯(lián)合魯科檢測(cè)一起，對(duì)一座5000m3大型球罐進(jìn)行定期檢驗(yàn)，并成功把機(jī)器人磁粉檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于檢驗(yàn)中，這是該技術(shù)在浙江省的首次實(shí)踐。

“吱吱吱......”12月22日上午9點(diǎn)半，巨化集團(tuán)球罐區(qū)內(nèi)，一臺(tái)約30公斤、外形似掃地機(jī)的爬壁機(jī)器人，正緊貼5000m3球罐縱橫交叉的焊縫，精準(zhǔn)開(kāi)展磁粉檢測(cè)作業(yè)。這是浙江省內(nèi)首次成功運(yùn)用機(jī)器人完成球罐內(nèi)壁定期檢測(cè)，標(biāo)志著全省特種設(shè)備檢驗(yàn)行業(yè)邁入數(shù)字化升級(jí)新階段。

爬壁機(jī)器人開(kāi)展檢測(cè)作業(yè)

記者跟隨檢驗(yàn)人員走進(jìn)球罐內(nèi)部，罐內(nèi)一片漆黑，借助手機(jī)手電筒微光才看得見(jiàn)一至兩米遠(yuǎn)。罐內(nèi)缺氧的環(huán)境讓人倍感不適，而爬壁機(jī)器人卻如忠實(shí)的“鋼鐵哨兵”，背部牽引著20余米長(zhǎng)的防墜落繩，檢測(cè)裝置緊貼罐壁緩慢前行，磁粉液順著檢測(cè)軌跡有序流下，持續(xù)穩(wěn)定地完成焊縫高精度檢測(cè)，絲毫不受惡劣環(huán)境影響。

云臺(tái)三角架

在球罐內(nèi)一角的云臺(tái)三角架上，前后雙攝像頭實(shí)時(shí)捕捉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和作業(yè)畫面，并通過(guò)網(wǎng)線將數(shù)據(jù)同步傳輸至球罐外地面控制站，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程全程可視化監(jiān)控。

操作員在前端雙手操作、檢驗(yàn)人員復(fù)核檢測(cè)指標(biāo)是否符合規(guī)范要求

經(jīng)調(diào)試等準(zhǔn)備工作就緒后，爬壁機(jī)器人正式投入運(yùn)行，預(yù)計(jì)耗時(shí)4天即可完成該罐內(nèi)720米焊縫的全流程自動(dòng)化檢測(cè)。該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)、穩(wěn)定作業(yè)100%覆蓋人工難以到達(dá)的盲區(qū)，這實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)連續(xù)、穩(wěn)定工作，100%覆蓋人工難以到達(dá)的盲區(qū)，減少漏檢風(fēng)險(xiǎn)；人員不用進(jìn)罐，只需通過(guò)遠(yuǎn)程高精度操控，避免了高空、密閉空間作業(yè)危險(xiǎn)，檢測(cè)質(zhì)量還不受疲勞影響，數(shù)據(jù)結(jié)果也很可靠。

浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院總工程師郭偉燦表示，此次爬壁機(jī)器人在球罐內(nèi)壁檢測(cè)中的成功應(yīng)用，是省內(nèi)特種設(shè)備檢驗(yàn)領(lǐng)域“機(jī)器換人”的突破性實(shí)踐，不僅破解了傳統(tǒng)球罐檢測(cè)中環(huán)境惡劣、效率偏低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的行業(yè)痛點(diǎn)，更為全省特種設(shè)備檢驗(yàn)行業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制、可推廣的示范樣本，將進(jìn)一步推動(dòng)特種設(shè)備安全保障體系提質(zhì)升級(jí)。